物料转运机器人

摘要

本实用新型提供一种效率高、使用便捷、可减少企业人员投入的物料转运机器人，它包括设有物料放置平台的转运车、设置于该转运车至少一个侧部上的物料抓取单元，所述物料抓取单元包括拾取臂、设置于所述拾取臂前端的用于抓取货物的抓手，所述拾取臂的尾端通过旋转机构设置于所述转运车上，通过该旋转机构可使所述拾取臂360度旋转；还包括使所述旋转机构及旋转机构上的拾取臂沿转运车的侧部往复滑动的滑动结构；与现有技术相比，本设计在使用中省去了人员拾取物料的环节，可大大降低企业的人员投入，同时本设计在使用中可连续化进行工作，工作效率高、易于操作和实现。

主权项

一种物料转运机器人，其特征在于：它包括设有物料放置平台的转运车、设置于该转运车至少一个侧部上的物料抓取单元，所述物料抓取单元包括拾取臂、设置于所述拾取臂前端的用于抓取货物的抓手，所述拾取臂的尾端通过旋转机构设置于所述转运车上，通过该旋转机构可使所述拾取臂360度旋转；还包括使所述旋转机构及旋转机构上的拾取臂沿转运车的侧部往复滑动的滑动结构。