具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组

摘要

本发明公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。本发明包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。本发明采用多组负重轮，能够承载重型车辆，使橡胶履带行走装置接地比压更加均匀；具有三级平衡悬架结构，可显著提高车辆行驶的平顺性和通过性；采用的橡胶球铰或橡胶衬套可大幅提高橡胶履带行走装置减震效果；同时各级平衡悬架均可模块化组装，可实现快速装卸，使用维修方便，便于维护。

主权项

一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，其特征在于：包括一级平衡悬架（3）、一级平衡悬架橡胶球铰（2）和两个模块化的双列负重轮总成；所述的双列负重轮总成包括两个单列负重轮总成、一个二级平衡悬架（4）和一个二级平衡悬架橡胶衬套（6）；所述的单列负重轮总成包括两个负重轮（1）、一个三级平衡悬架（5）和一个三级平衡悬架橡胶衬套（7），每个所述双列负重轮总成通过二级平衡悬架橡胶衬套（6）和一级平衡悬架相连接，使其能够绕纵向小范围摆动，每个所述单列负重轮总成均通过三级平衡悬架橡胶衬套（7）与二级平衡悬架相连；所述一级平衡悬架橡胶球铰（2）包括橡胶球铰金属外套（10）、橡胶球铰弹性体（11）、高刚度橡胶球铰弹性体（14）、橡胶球铰芯轴（13）、橡胶球铰金属内套（15）、减震外圈（12）和减震橡胶块（20）；所述一级平衡悬架橡胶球铰（2）组装后下部压入一级平衡悬架轴孔内，上部压入履带轮框架相应轴孔内，所述一个橡胶球铰金属外套（10）与一个橡胶球铰弹性体（11）构成一个普通球铰类橡胶弹性元件，所述一个橡胶球铰金属外套（10）与一个高刚度橡胶球铰弹性体（14）构成一个加强球铰类橡胶弹性元件，两个普通球铰类橡胶弹性元件相对安装在一级平衡悬架轴孔的纵向方向上，两个加强球铰类橡胶弹性元件相对安装在一级平衡悬架轴孔的横向方向上，总体呈现四瓣结构；所述高刚度橡胶球铰弹性体（14）内嵌橡胶金属内套，所述一个减震外圈（12）和一个减震橡胶块（20）构成一个减震元件，两个减震元件沿横向相对安装在橡胶球铰芯轴（13）上部，所述减震外圈（12）的内部圆周面具有一定的拔模斜度，即上端面的孔径小于下端面，所述橡胶球铰芯轴（13）的上部在横向方向上为两个相对的平面，在纵向方向上为两个相对的圆锥面，两个圆锥面与减震外圈（12）的内部圆周面平行，所述橡胶芯轴的上部和减震外圈（12）之间浇注有减震橡胶块（20）。