一种井下自动对中探测装置

摘要

本发明涉及一种自动对中装置，具体说，涉及一种井下自动对中探测装置，该装置由两组相同的三足爬壁单元沿竖直方向串联而成，两组所述三足爬壁单元可独立运动；所述三足爬壁单元包括三个沿竖直方向均匀分布的支撑腿，所述支撑腿末端设有用于与井壁接触的滚轮；所述支撑腿连接有展开机构，所述展开机构用于根据井壁的直径自动调整所述支撑腿的展开直径，保持所述三足爬壁单元的中心与井壁中心对中。本发明两组串联的三足爬壁单元能够根据井壁的直径自动调整支撑腿的支撑直径，且保持爬壁单元中心与井壁中心重合，从而可以实时保持爬壁单元的轴线与井壁轴线重合，且能够适应不同截面直径的井壁。

主权项

一种井下自动对中探测装置，其特征在于，由两组相同的三足爬壁单元沿竖直方向串联而成，两组所述三足爬壁单元可独立运动；所述三足爬壁单元包括三个沿竖直方向均匀分布的支撑腿，所述支撑腿末端设有用于与井壁接触的滚轮；所述支撑腿连接有展开机构，所述展开机构用于根据井壁的直径自动调整所述支撑腿的展开直径，保持所述三足爬壁单元的中心与井壁中心对中。