一种自动送料机器人

摘要

本发明涉及铝天花板制造领域，特指一种自动送料机器人，包括机架、片料升降装置、吸盘组件、横移上料机构、对中装置、电控系统，所述片料升降装置设置在机架中，所述对中装置设置在片料升降装置侧边，所述横移上料机构设置在对中装置上方，所述吸盘组件设置在横移上料机构底部；所述电控系统设置在机架侧边，所述片料升降装置、吸盘组件、横移上料机构、对中装置皆由电控系统控制。采用上述方案后，能够实现铝天花板片料工件的自动分片、自动吸取、自动对中、自动准确移送到铝天花板成型油压机的一次性成型模具的下模模腔、成品铝天花自动卸料；从而为铝天花冲压成型提供精准的分片送料全自动化，极大地提高铝天花板的生产效率。

主权项

一种自动送料机器人，其特征在于：包括机架、片料升降装置、吸盘组件、横移上料机构、对中装置、电控系统，所述片料升降装置设置在机架中，所述对中装置设置在片料升降装置侧边，所述横移上料机构设置在对中装置上方，所述吸盘组件设置在横移上料机构底部；所述电控系统设置在机架侧边，所述片料升降装置、吸盘组件、横移上料机构、对中装置皆由电控系统控制。