具有推力线可变装置的无人机

摘要

本发明公开了一种具有推力线可变装置的无人机，属一种民用无人机，包括机身，机身上设有多个机架，机架上都设有螺旋桨，每个机架上均安装有多个固定杆，多个固定杆的端部上安装有桨保护圈，桨保护圈置于螺旋桨的外部；螺旋桨均通过推力线可变装置安装在各自的机架上；通过在机架上增设置于螺旋桨外部的桨保护圈，可尽可能的避免无人机飞行过程中外来物干扰螺旋桨的转动，并且通过在螺旋桨动力电机与机架之间增设推力线可变装置，有效提升了无人机飞行时的稳定性以及发射器发射时产生的后坐力；同时本发明的结构简单，可通过控制端对无人机飞行的速度、高度、位置及云台发射装置的状态进行控制，解决各行业中用途设备的兼容性问题，应用范围广阔。

主权项

一种具有推力线可变装置的无人机，包括机身（1），所述机身（1）上设有多个机架（2），每个机架（2）上都设有螺旋桨（3），其特征在于：所述每个机架（2）上均安装有多个固定杆（4），所述多个固定杆（4）的端部上安装有桨保护圈（5），所述桨保护圈（5）置于螺旋桨（3）的外部；所述螺旋桨（3）均通过推力线可变装置（6）安装在各自的机架（2）上，所述推力线可变装置（6）包括X轴模块（61）与Z轴模块（62），所述Z轴模块（62）活动安装在X轴模块（61）上，X轴模块（61）活动安装在机架（2）上；所述推力线可变装置（6）的Z轴模块（62）上均安装有各自的动力电机，所述动力电机的输出轴与螺旋桨（3）动力连接，用于由动力电机带动螺旋桨（3）在桨保护圈（5）内转动；所述机身（1）上还安装有云台发射装置（7），所述云台发射装置（7）包括云台支架（71）与发射器（72），所述云台支架（71）通过旋转轴（8）安装在机身（1）上，所述发射器（72）通过俯仰轴（9）安装在云台支架（71）内；所述旋转轴（8）与俯仰轴（9）均与各自的驱动电机动力连接。