| 主权项 |
一种立体停车装置，特征在于：包括构架(5)、托盘(9)、车轮(6)、平移电机(12)、升降电机(13)、电机控制装置和自动控制系统；平移电机(12) 固定在构架(5)上，升降电机(13)固定在构架(5)或托盘(9)上，升降电机(13)驱动托盘(9)相对立柱上下移动，平移电机(12)驱动车轮(6)；电机控制装置与平移电机(12)、升降电机(13)控制连接；构架(5)由顶部框架和四根立柱组成，立柱上端与顶部框架固定连接；车轮(6)安装在立柱的下端；托盘(9)的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道，托盘(9)的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮(6)围成下层车位通道，上层车位通道与下层车位通道相互垂直；自动控制系统包括微处理器、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置；托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。 |
