一种WRSNs中充电器的移动路径方法

摘要

本发明公开了一种WRSNs中充电器的移动路径方法，即等边三角形的充电器移动路径方法。本发明中充电器以等边三角形边为移动路径，并在等边三角形顶点处停留一段时间给周围传感器节点充电。由于等边三角形的强覆盖性，所以以该路径作为充电器的移动路径时得到了较高的充电总能量、充电效率和能量利用率，实现了WRSNs供能的高效性。

主权项

一种WRSNs中充电器的移动路径方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选择电量充足的充电器；(2)充电器从服务站出发，以等边三角形路径在网络中行进；(3)每间隔一个移动间隔d_i，充电器停留给充电范围内的传感器节点充电，停留充电的时间为t；(4)当充电器走过了整个网络范围并到达终点后，原路返回到服务站中，且返回过程中也需要在相同的停留点处停留给节点充电；(5)充电器回到服务站进行自身的充电，并重新选择新的电量充足的充电器为网络充电。