一种可用蓝牙手机控制的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种可用蓝牙手机控制的智能小车，主体包括微处理器、超声波模块、蓝牙通信模块、循迹模块、壁障模块、电源模块、电机驱动模块、电机、测速模块及显示模块；所述微处理器分别与循迹模块及蓝牙通信模块双向连接，所述超声波模块、电源模块及显示模块分别与所述微处理器单向连接，所述微处理器分别与壁障模块、显示模块及电机驱动模块单向连接，所述电机驱动模块与所述电机单独连接。其优点在于：本实用新型基采用模块化方案，结构简单，易于搭建平台和维修，测量精度高，可靠性好，能够实现无线蓝牙通讯被动控制、自动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示等功能，既能实现自动控制巡航，又可实现人工在线控制。

主权项

一种可用蓝牙手机控制的智能小车，其特征在于：主体包括微处理器、超声波模块、蓝牙通信模块、循迹模块、壁障模块、电源模块、电机驱动模块、电机、测速模块及显示模块；所述微处理器分别与循迹模块及蓝牙通信模块双向连接，所述超声波模块、电源模块及显示模块分别与所述微处理器单向连接，所述微处理器分别与壁障模块、显示模块及电机驱动模块单向连接，所述电机驱动模块与所述电机单独连接；所述智能小车采用四轮驱动，每个轮子各用一个直流电机驱动，且所述智能小车装有四个红外对管传感器。