一种无人飞行器实时测速装置

摘要

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器实时测速装置，通过设置在无人飞行器底部的摄像头获取连续两帧的图像数据，再通过数据处理装置进行数据计算得到光流，再结合超声波测距装置可以测得无人飞行器的高度数据、陀螺仪可以测得无人飞行器的角加速度数据、加速度传感器可以测得无人飞行器的加速度数据，通过数据处理装置可计算得到无人飞行器的实时速度。本方案采用多种传感器和多个计算模块，实现了无人飞行器速度的实时监测。通过采集了无人飞行器的高度、加速度、角加速度等姿态数据，并且结合图像光流算法，计算得到更加精确的实时速度，本方案的实施不局限在室外，在室内环境同样可以检测到更加精确的实时速度。

主权项

一种无人飞行器实时测速装置，其特征在于，包括：摄像头、超声波测距装置、陀螺仪、加速度传感器和数据处理装置；所述摄像头、超声波测距装置、陀螺仪和加速度传感器分别与数据处理装置连接；所述摄像头和超声波测距装置设置在无人飞行器底部；所述超声波测距装置的测距探头竖直向下；所述陀螺仪、加速度传感器和数据处理装置设置在无人飞行器内部。