| 发明名称 | 一种基于WSN的机器人自定位装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于WSN的机器人自定位装置，它包括上位机，所述上位机与协调器连接，协调器与信标节点通过WSN无线通信网络连接，所述信标节点至少有三个，信标节点之间通过WSN无线通信网络连接，待测位置节点固定在机器人上且通过WSN无线通信网络与信标节点连接；解决现有技术的机器人定位采用GPS定位存在的GPS设备功耗大、成本高，在信号易受到遮挡的环境中无法正常使用，及采用路标定位存在应用受限等技术问题。 | ||
| 申请公布号 | CN205540278U | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201620321929.9 | 申请日期 | 2016.04.18 |
| 申请人 | 贵州大学 | 发明人 | 刘紫燕;毛攀;吴俊熊;刘世美;唐虎 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人 | 吴无惧 |
| 主权项 | 一种基于WSN的机器人自定位装置，它包括上位机，其特征在于：所述上位机与协调器连接，协调器与信标节点通过WSN无线通信网络连接，所述信标节点至少有三个，信标节点之间通过WSN无线通信网络连接，待测位置节点固定在机器人上且通过WSN无线通信网络与信标节点连接。 | ||
| 地址 | 550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处 | ||