一种多工位冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种多工位冲压机械手，包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上；所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。本实用新型采用多工位冲压机械手结构形式，可实现单台多工位自动取料放料的功能，大大提高了生产效率。

主权项

一种多工位冲压机械手，其特征在于：包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上；所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，上模具位于下模具的上端面；电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。