移动式机械手

摘要

本实用新型涉及一种移动式机械手，包括机架，所述机架的侧壁上通过直线轴承连接有机械臂，所述机械臂的另一端上设有机械手，所述机架下方还连接有行走装置。所述机架底面和机械臂之间设有升降装置，所述升降装置为升降气缸。所述移动式机械手还包括平移装置和旋转装置，并设有连接以上各装置控制电机的PLC控制装置。本实用新型能够将物体从一个指定位置，搬运到另一个指定位置，并可在搬运过程中可摇控指挥搬运路线，实现了自动化搬运代替人工搬运来完成工业生产中物体的搬运和摆放工作，工作程序稳定、安全，节省了人工，减轻了劳动强度，提高了生产效率，并保证了产品质量。

主权项

一种移动式机械手，其特征在于包括机架，所述机架的侧壁上通过直线轴承连接有机械臂，所述机械臂的另一端上设有机械手，所述机架下方还连接有行走装置。