发明名称 |
绿篱修剪刀具的避障装置 |
摘要 |
本发明公开了一种绿篱修剪刀具的避障装置,其中,包括:刀架,其呈圆弧状,且其内凹的一侧朝向前方;该刀架用于安装若干个修剪刀具;测力杆,其左右两端分别通过两个测力装置与所述刀架的左右两端连接,以横设于所述若干个修剪刀具的前方;所述测力装置包括:一固定设置于所述刀架的端部上的套筒,该套筒的前部设置有一滑槽,所述测力杆的端部穿过所述滑槽并延伸入该套筒的内孔中;一固定设置于所述套筒的后端的压力传感器;以及一夹设于所述压力传感器与所述测力杆的端部之间的弹簧;以及转动装置,其与所述刀架的一端连接,其能够驱动所述刀架转动。本发明能够使修剪刀具灵活地进行自动避障,从而避免刀具的损坏或事故的发生。 |
申请公布号 |
CN104542020B |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201510006600.3 |
申请日期 |
2015.01.07 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
蒙艳玫;于宁;梁祥园;董振;韦锦;陈庆伟;孙玉玺;沈道严 |
分类号 |
A01G3/04(2006.01)I |
主分类号 |
A01G3/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 |
代理人 |
王正茂 |
主权项 |
一种绿篱修剪刀具的避障装置,其特征在于,包括:刀架,其呈圆弧状,且该刀架内凹的一侧朝向前方;该刀架用于安装若干个修剪刀具;测力杆,其左右两端分别通过两个测力装置与所述刀架的左右两端连接,以横设于所述若干个修剪刀具的前方;每个所述测力装置包括:一固定设置于所述刀架的端部上的套筒,该套筒的前部设置有一滑槽,所述测力杆的端部穿过所述滑槽并延伸入该套筒的内孔中;一固定设置于所述套筒的后端的压力传感器;以及一夹设于所述压力传感器与所述测力杆的端部之间的弹簧;以及转动装置,其与所述刀架的一端连接,该转动装置能够驱动所述刀架绕着与该转动装置连接的一端转动;所述转动装置包括:一底座,所述刀架的一端以能够转动的方式设置于该底座上;一与所述刀架设置于所述底座上的一端固定连接的摆动齿轮;一与所述摆动齿轮啮合连接的摆动齿条;以及一用于驱动所述摆动齿条进行前后移动的驱动机构。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号 |