| 发明名称 | 机械手工作平台 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手工作平台，所述的机械手工作平台的测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，测试手臂(4)的支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，本发明的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，提高机械手精度。 | ||
| 申请公布号 | CN105904483A | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201610423911.4 | 申请日期 | 2016.06.16 |
| 申请人 | 芜湖润众机器人科技有限公司 | 发明人 | 薛鹏;陈新 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 马荣 |
| 主权项 | 一种机械手工作平台，所述的机械手工作平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接，所述的测试手臂(4)包括支撑竖梁(6)、水平横梁(7)，支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24)，伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接，水平横梁(7)上设置开槽(18)，开槽(18)内安装升降杆(9)，升降杆(9)上设置啮合齿(10)，水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)的电机齿轮与升降杆(9)上的啮合齿(10)啮合，测试平台(2)上还设置刻度板(22)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(23)，控制主电机(6)和驱动电机(11)分别与控制部件(12)连接，所述的升降杆(9)下端安装机械手工作部件(19)。 | ||
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房 | ||