一种植保无人机智能施药系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数，并将采集的数据实时发送到机载施药控制器；机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策，对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制，从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象，改善施药质量，保证对农田病虫害的有效防治。

主权项

一种植保无人机智能施药系统，其特征在于，该系统包括气象站(1)、地面站(2)和植保无人机(4)；所述气象站(1)包括：1)温度传感器，用于测量环境温度数据；2)湿度传感器，用于测量环境湿度数据；3)风向传感器，用于测量风向数据；4)风速传感器，用于测量风速数据；所述地面站(2)包括PC机，所述PC机上装载有植保无人机智能施药控制软件；所述植保无人机(4)上装载有喷雾系统；所述喷雾系统为，药箱(4‑1)内设有液位传感器(4‑2)，药箱(4‑1)、微型隔膜泵(4‑3)、流量传感器(4‑4)和压力传感器(4‑5)通过总水管(4‑6)连接，总水管(4‑6)的出水口分为左右两路，分别通过支水管与左离心雾化盘喷头(4‑8)和右离心雾化盘喷头(4‑9)连接；所述液位传感器(4‑2)、微型隔膜泵(4‑3)、流量传感器(4‑4)、压力传感器(4‑5)、左离心雾化盘喷头(4‑8)和右离心雾化盘喷头(4‑9)分别连接至机载施药控制器(4‑10)；所述喷雾系统和植保无人机(4)的飞行控制器由锂电池提供驱动，所述锂电池与电池电压传感器连接，电池电压传感器和飞行控制器分别连接至机载施药控制器(4‑10)；所述气象站(1)通过云端服务器与地面站(2)连接，地面站(2)通过无线数据传输模块与植保无人机(4)的机载施药控制器(4‑10)进行双向连接。