一种电磁驱动的上下楼机构

摘要

本发明有关于一种电磁驱动的上下楼机构，包括上板和下板，其中上板一侧固设有第一电机，第一电机上连接有穿过设在下板上的第一开合螺母的第一丝杠；上板另一侧固设有第二开合螺母；下板上开设有回型滑道，该回型滑道包括内滑道和外滑道，且内外滑道之间有通道，且外滑道外侧与通道对应的位置设有第一电磁铁；外滑道内设有3个具有磁性的滑块，滑块下端设有伸缩腿；下板一侧设有第二电机和第三电机，且第二电机上连接有穿过第二开合螺母的第二丝杠；第三电机上连接有与第三开合螺母啮合的第三丝杠，且该开合螺母两螺母上分别固设有一个第二电磁铁。本发明结构简单，使用安全稳定，具有良好的应用前景。

主权项

一种电磁驱动的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中:所述上板(1)的一侧固设有第一电机(4)，该第一电机(4)上连接有穿过固设在下板(2)上的第一开合螺母(42)的第一丝杠(41)；所述的上板(1)的另一侧固设有第二开合螺母(12)；所述的下板(2)上对称开设有(2)个回型滑道(15)，该回型滑道(15)包括内滑道(151)和外滑道(152)，且内外滑道之间设有通道(19)，所述外滑道(152)外侧与通道(19)对应的位置均固设有第一电磁铁(3)；所述外滑道(152)内滑动连接有3个滑块(5)，每个滑块(5)下端固设有一个伸缩腿；所述下板2一侧固设有第二电机(9)和第三电机(10)，且所述第二电机(9)上连接有穿过第二开合螺母(12)的第二丝杠(13)；所述第三电机(10)上连接有与第三开合螺母(17)啮合的第三丝杠(14)，且该第三开合螺母(17)的两螺母上分别固设有一个第二电磁铁(16)。