基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法

摘要

本发明公开了一种基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法，包括以下步骤：S1：在SolidWorks系统中进行三维建模，获得简化的工作环境模型；S2：将工作环境模型导入ANSYS Workbench系统中，并进行自动网格划分；S3：对网格划分后的工作环境模型进行分析，设置有限空气域作为边界条件，设置模型材料参数及介电常数与电阻率，对绝缘子串施加高低电压；S4：根据绝缘子检测与清扫机器人的静电场微分方程和静电场微分方程边界条件对模型进行仿真，获得绝缘子串在不同材料、不同结构尺寸的电压分布曲线。本发明研究绝缘子串的分布电压目的是为了找出绝缘子串在不同机器人的运行情况下的分布规律的定性关系，从而为优化机器人设计、机器人选型提供指导依据。

主权项

基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1：在SolidWorks系统中对绝缘子检测与清扫机器人以及其工作环境进行三维建模，获得简化的工作环境模型；S2：将所述的工作环境模型导入ANSYS Workbench系统中，采用ANSYS Workbench系统对模型进行自动网格划分；S3：对自动网格划分后的工作环境模型进行分析，设置有限空气域作为边界条件，设置模型材料参数及介电常数与电阻率，对绝缘子串施加高低电压；S4：根据绝缘子检测与清扫机器人的静电场微分方程和静电场微分方程边界条件对模型进行仿真，获得绝缘子串在不同材料、不同结构尺寸的电压分布曲线：如果符合要求则完成模型的优化，否则返回步骤S1。