发明名称 |
一种用于构建虚拟现实场景的数据采集手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于构建虚拟现实场景的数据采集手臂,包括:手臂固定装置(6)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)构成,其中,所述手臂固定装置与手臂相连接,并固定于操作者的前臂部分,其中,所述第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5),第一连杆(2)和第二连杆(3)通过轴连接,第二连杆(3)通过轴和连接座与手臂固定装置(6)相连接,并且,第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)内部设置有角度传感器,用于检测操作者的腕关节的运行角度和相应状态。 |
申请公布号 |
CN205540573U |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201620186642.X |
申请日期 |
2016.03.11 |
申请人 |
深圳市前海炎凰科技有限公司 |
发明人 |
秦毅仁 |
分类号 |
G06F3/01(2006.01)I |
主分类号 |
G06F3/01(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于构建虚拟现实场景的数据采集手臂,其特征在于,包括:手臂固定装置(6)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)构成,其中,所述手臂固定装置与手臂相连接,并固定于操作者的前臂部分,其中,所述第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5),第一连杆(2)和第二连杆(3)通过轴连接,第二连杆(3)通过轴和连接座与手臂固定装置(6)相连接,并且,第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)内部设置有角度传感器,用于检测操作者的腕关节的运行角度和相应状态。 |
地址 |
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