发明名称 一种用于构建虚拟现实场景的数据采集手臂
摘要 本实用新型公开了一种用于构建虚拟现实场景的数据采集手臂,包括:手臂固定装置(6)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)构成,其中,所述手臂固定装置与手臂相连接,并固定于操作者的前臂部分,其中,所述第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5),第一连杆(2)和第二连杆(3)通过轴连接,第二连杆(3)通过轴和连接座与手臂固定装置(6)相连接,并且,第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)内部设置有角度传感器,用于检测操作者的腕关节的运行角度和相应状态。
申请公布号 CN205540573U 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201620186642.X 申请日期 2016.03.11
申请人 深圳市前海炎凰科技有限公司 发明人 秦毅仁
分类号 G06F3/01(2006.01)I 主分类号 G06F3/01(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于构建虚拟现实场景的数据采集手臂,其特征在于,包括:手臂固定装置(6)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)构成,其中,所述手臂固定装置与手臂相连接,并固定于操作者的前臂部分,其中,所述第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5),第一连杆(2)和第二连杆(3)通过轴连接,第二连杆(3)通过轴和连接座与手臂固定装置(6)相连接,并且,第一关节检测传感器(4)和第二关节检测传感器(5)内部设置有角度传感器,用于检测操作者的腕关节的运行角度和相应状态。
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