一种自动化砂轮设备

摘要

本实用新型公开了一种自动化砂轮设备，具有车身，位于所述车身上设有工作台，所述工作台上设有砂轮架和竖直设置在其台面的机械手组件，位于所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接位移传感器；该设备使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。

主权项

一种自动化砂轮设备，其特征在于：具有车身(1)，位于所述车身(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有砂轮架(3)和竖直设置在其台面的机械手组件，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4)，与所述砂轮(4)中心连接的轴上设有转速传感器(5)，位于所述砂轮架(3)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接位移传感器(6)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(7)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述导轨(10)分布在无杆气缸(9)的上方。