发明名称 |
抓手气缸缓冲结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种包括安装块、抓手气缸、弹性元件及螺杆轴,所述安装块的安装面上设有安装孔及螺孔,所述弹性元件安装于该安装孔内,所述抓手气缸上设有通孔,所述螺杆轴包括依次设置的螺帽、光轴段及螺杆段,所述螺杆轴穿过通孔且通过螺杆段与螺孔旋合而与安装块连接,螺帽能够与抓手气缸表面卡顶,气缸能够沿光轴段移动,所述弹性元件的一端与安装孔底面顶压,另一端与抓手气缸表面顶压。 |
申请公布号 |
CN205526621U |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201620097320.8 |
申请日期 |
2016.01.29 |
申请人 |
中山市汉德机器人有限公司 |
发明人 |
周波;王建辉 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 |
代理人 |
邹常友 |
主权项 |
抓手气缸缓冲结构,其特征在于:包括安装块、抓手气缸、弹性元件及螺杆轴,所述安装块的安装面上设有安装孔及螺孔,所述弹性元件安装于该安装孔内,所述抓手气缸上设有通孔,所述螺杆轴包括依次设置的螺帽、光轴段及螺杆段,所述螺杆轴穿过通孔且通过螺杆段与螺孔旋合而与安装块连接,螺帽能够与抓手气缸表面卡顶,气缸能够沿光轴段移动,所述弹性元件的一端与安装孔底面顶压,另一端与抓手气缸表面顶压。 |
地址 |
528400 广东省中山市火炬开发区九沙路6号1幢一层 |