发明名称 抓手气缸缓冲结构
摘要 本实用新型公开了一种包括安装块、抓手气缸、弹性元件及螺杆轴,所述安装块的安装面上设有安装孔及螺孔,所述弹性元件安装于该安装孔内,所述抓手气缸上设有通孔,所述螺杆轴包括依次设置的螺帽、光轴段及螺杆段,所述螺杆轴穿过通孔且通过螺杆段与螺孔旋合而与安装块连接,螺帽能够与抓手气缸表面卡顶,气缸能够沿光轴段移动,所述弹性元件的一端与安装孔底面顶压,另一端与抓手气缸表面顶压。
申请公布号 CN205526621U 申请公布日期 2016.08.31
申请号 CN201620097320.8 申请日期 2016.01.29
申请人 中山市汉德机器人有限公司 发明人 周波;王建辉
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 代理人 邹常友
主权项 抓手气缸缓冲结构,其特征在于:包括安装块、抓手气缸、弹性元件及螺杆轴,所述安装块的安装面上设有安装孔及螺孔,所述弹性元件安装于该安装孔内,所述抓手气缸上设有通孔,所述螺杆轴包括依次设置的螺帽、光轴段及螺杆段,所述螺杆轴穿过通孔且通过螺杆段与螺孔旋合而与安装块连接,螺帽能够与抓手气缸表面卡顶,气缸能够沿光轴段移动,所述弹性元件的一端与安装孔底面顶压,另一端与抓手气缸表面顶压。
地址 528400 广东省中山市火炬开发区九沙路6号1幢一层