| 主权项 |
一种自动上砖码垛机，包括装夹部分、搬运部分、卸载部分；其特征在于：装夹部分包括1号夹紧气缸(1)、固定夹紧块(2)、1号夹紧机构(3)、1号同步带(26)、1号导轨(27)、1号电机(28)、1号V带(29)、旋转气缸(30)、升降气缸(31)、伸缩气缸(32)、气缸导轨(33)，其中1号夹紧机构(3)包括1号夹紧气缸(1)和固定夹紧块(2)，旋转气缸(30)上面安装有升降气缸(31)，升降气缸(31)上面安装有伸缩气缸(32)，1号电机(28)安装在整体支架(22)上，夹紧部分的1号夹紧机构(3)通过1号夹紧气缸(1)和固定夹紧块(2)将砖块夹紧，伸缩气缸(32)沿着气缸导轨(33)收缩，升降气缸(31)上升，旋转气缸(30)将砖块连同1号夹紧机构(3)一同逆时针旋转九十度，1号电机(28)通过1号同步带(26)将砖块沿着1号导轨(27)运送至箱体(7)上方，升降气缸(31)下降，1号夹紧机构(3)将砖块放入箱体(7)中；搬运部分包括：2号同步带(4)、2号导轨(5)、气缸(6)、箱体(7)，其中箱体(7)安装在气缸(6)上，2号导轨(5)安装在整体支架(22)上，在砖块放进箱体(7)中后，2号同步带(4)的运动带动箱体(7)沿着2号导轨(5)前进，遇到越程开关(25)停止后气缸(6)上升，将砖块托起；卸载部分包括：横向带动轴(8)、横向电机(9)、横向V带(10)、横向滑块(11)、横向导轨(12)、支撑齿条板(13)、直齿条(14)、3号电机(15)、直齿轮(16)、纵向V带(17)、4号电机(18)、3号V带(19)、2号夹紧气缸(20)、2号夹紧机构(21)，其中横向带动轴(8)和横向电机(9)固定在整体支架(22)上，横向滑块(11)上安装有2号夹紧机构(21)，2号夹紧机构(21)上设有2号夹紧气缸(20)，横向滑块(11)和横向导轨(12)配合，直齿条(14)安装在支撑齿条板(13)上，与直齿轮(16)啮合，装有砖块的箱体(7)被气缸(6)托起后，横向电机(9)和横向带动轴(8)共同作用带动卸载部分前后移动，4号电机(18)通过横向V带(10)与横向导轨(12)，带动横向滑块(11)与支撑齿条板(13)横向移动，使得2号夹紧机构(21)移动到工作位置，3号电机(15)通过直齿轮(16)与纵向V带(17)使得2号夹紧机构(21)下降到工作位置，2号夹紧机构(21)通过2号夹紧气缸(20)的作用取出箱体(7)中的砖块，并码放好；装夹部分、搬运部分和卸载部分安装在整体支架(22)上，整体支架(22)上还安装有滚轮(24)，滚轮(24)上安装的锁紧滚轮卡(23)使得整机能够稳定。 |
