电芯装棒装置及电芯装棒方法

摘要

电芯装棒装置包括承载板、安装板、整形机构、推棒机构和移送机构，整形机构和推棒机构连接在承载板上，整形机构包括整形针和整形驱动器，整形驱动器用于驱使整形针插入电芯的轴心；推棒机构包括推棒杆和推棒驱动器，芯棒设置于推棒杆的端部，推棒驱动器用于驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心；移送机构连接于安装板，移送机构包括夹持件和移送驱动器，夹持件用于夹持电芯，移送驱动器用于驱使夹持件移动，移送驱动器驱使夹持件移动至整形机构时,夹持件夹持的电芯与整形针的轴线重合,移送驱动器驱使夹持件移动至推棒机构时,夹持件夹持的电芯与推棒杆的轴线重合。本发明的电芯装棒装置能全自动地将芯棒装入电芯中。本发明还涉及一种电芯装棒方法。

主权项

一种电芯装棒装置，用于将芯棒装入电芯内，其特征在于，所述电芯装棒装置包括承载板(20)、安装板(30)、整形机构(40)、推棒机构(50)和移送机构(60)，所述承载板(20)设置于所述安装板(30)的一侧，所述整形机构(40)和所述推棒机构(50)连接在所述承载板(20)上，所述整形机构(40)包括整形针(45)和整形驱动器(46)，所述整形驱动器(46)用于驱使所述整形针(45)插入所述电芯的轴心；所述推棒机构(50)包括推棒杆(53)和推棒驱动器(59)，所述芯棒设置于所述推棒杆(53)的端部，并与所述推棒杆(53)的轴线重合，所述推棒驱动器(59)用于驱使所述推棒杆(53)将所述芯棒推入所述电芯的轴心；所述移送机构(60)连接在所述安装板(30)上，所述移送机构(60)包括夹持件(64)和移送驱动器(65)，所述夹持件(64)用于夹持所述电芯，所述移送驱动器(65)用于驱使所述夹持件(64)在所述整形机构(40)与所述推棒机构(50)之间往复移动，所述移送驱动器(65)驱使所述夹持件(64)移动至所述整形机构(40)时,所述夹持件(64)夹持的所述电芯与所述整形针(45)的轴线重合,所述移送驱动器(65)驱使所述夹持件(64)移动至所述推棒机构(50)时,所述夹持件(64)夹持的所述电芯与所述推棒杆(53)的轴线重合。