电机控制容错处理方法、装置、电机及电动车

摘要

本发明公开一种电机控制容错处理方法、装置、电机以及电动车，其中，该装置包括：电机位置传感器、解码电路、电流传感器、电机转速传感器、计算电路、处理电路；判断电机转子当前位置θn是否位于根据电机转子上一次位置θn‑1、电机的当前负载、电机的当前转速确定的设定位置范围内，如果所述设定采样周期内电机转子当前位置θn不属于所述设定位置范围，根据电机转子上一次位置θn‑1、电机的当前负载、电机的当前转速确定电机转子的校正位置θn′。本发明提供的方法、装置、电机以及电动车，可以有效地防止电机的失控，具有容错能力，保持控制的连续性和稳定性，防止车辆失控。

主权项

一种电机控制容错处理装置，其特征在于，包括：电机位置传感器、解码电路、电流传感器、电机转速传感器、计算电路、处理电路；其中，所述电机位置传感器采集设定采样周期内电机转子的位置信号；所述解码电路与所述电机位置传感器电连接，根据所述电机位置传感器采集的电机转子的位置信号确定设定采样周期内电机转子位置，其中，所述电机转子的位置包括电机转子当前位置θn以及电机转子上一次位置θn‑1；所述电流传感器采集电机的负载信号并确定电机的当前负载；所述电机转速传感器采集电机的转速信号并确定电机的当前转速；所述计算电路与所述解码电路、电流传感器、电机转速传感器电连接，用于判断电机转子当前位置θn是否位于根据电机转子上一次位置θn‑1、电机的当前负载、电机的当前转速确定的设定位置范围内；所述处理电路与所述计算电路电连接，用于如果所述设定采样周期内电机转子当前位置θn不属于所述设定位置范围，则确定电机位置传感器发生突变；所述处理电路还用于根据电机转子上一次位置θn‑1、电机的当前负载、电机的当前转速确定电机转子的校正位置θn′以便采用所述电机转子的校正位置θn′对电机进行控制。