一种复合变阻尼定向驱动器

摘要

本发明涉及一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、压电叠堆、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述压电叠堆是由若干个圆形压电陶瓷片堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿为矩形薄板结构，大小形状完全相同，对称粘贴在所述压电叠堆的两个圆形底面上；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述压电叠堆通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有结构简单、环境适应性强等优点。

主权项

一种复合变阻尼定向驱动器，包括：第一支撑腿(1)、第二支撑腿(2)、压电叠堆(3)，其特征在于还包括两个相同的复合脚支座，即第一脚支座(4)和第二脚支座(5)，其中：所述压电叠堆(3)是由若干个圆形压电陶瓷片(31)堆叠而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)为矩形薄板结构，大小形状完全相同；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)对称粘贴在所述压电叠堆(3)的两个圆形底面上；所述第一支撑腿(1)和第二支撑腿(2)的长度大于所述压电叠堆(3)圆底面直径，在一侧形成伸出端；所述第一脚支座(4)为柱体结构，由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，即由第一高摩擦系数材质(41)和第一低摩擦系数材质(42)对称粘接而成；所述第二脚支座(5)的大小、结构、材质与所述第一脚支座(4)完全相同；所述第一支撑腿(1)的伸出端与所述第一脚支座(4)连接；所述第二支撑腿(2)的伸出端与所述第二脚支座(5)连接；所述第一脚支座(4)上的第一低摩擦系数材质(42)与所述第二脚支座(5)上的第二高摩擦系数材质(51)相对布置，或所述第一脚支座(4)上的第一高摩擦系数材质(41)与所述第二脚支座(5)上的第二低摩擦系数材质(52)相对布置。