基于应变感测镜位置

摘要

本发明公开了一种机械装置，该机械装置包括基座(24)、移动元件(26)和铰链(28)，该铰链具有附接至移动元件的第一端部。支撑结构(32)附接至基座并附接至铰链的第二端部，并且至少具有垂直于铰链的部件以便将移动元件围绕铰链的旋转转换成该部件的伸长，由此移动元件围绕铰链相对于基座旋转，而支撑结构由于移动元件围绕铰链的旋转而变形。基于应变的旋转传感器(34,44,46,60,62,72,74,100)与支撑结构相关联并且被配置为提供用于指示响应于由于移动元件的旋转造成的支撑结构的变形所导致的应变的移动元件的旋转的信号。

主权项

一种机械装置，包括：基座；移动元件；铰链，所述铰链具有附接至所述移动元件的第一端部并具有第二端部；支撑结构，所述支撑结构附接至所述基座并附接至所述铰链的所述第二端部，并且所述支撑结构至少具有垂直于所述铰链的部件以便将所述移动元件围绕所述铰链的旋转转换成所述部件的伸长，由此所述移动元件围绕所述铰链相对于所述基座旋转，而所述支撑结构由于所述移动元件围绕所述铰链的所述旋转而变形；和基于应变的旋转传感器，所述基于应变的旋转传感器与所述支撑结构相关联并且被配置为提供用于指示响应于由于所述移动元件的所述旋转造成的所述支撑结构的变形所导致的应变的所述移动元件的所述旋转的信号。