| 发明名称 | 用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂及机器人，机器人手臂包括手臂本体(1)和间隔设置的多个吸盘组件，每个吸盘组件包括吸盘(21)和吸盘轴(22)，手臂本体(1)上设置有安装基座(11)，安装基座(11)上开设有安装孔(12)，吸盘轴(22)穿过安装孔(12)且能够相对于安装孔(12)轴向移动，吸盘(21)设置在吸盘轴(22)的一端，机器人手臂还包括检测块(3)和用于感应检测块(3)的接近开关(4)，检测块(3)安装在吸盘轴(22)的另一端，接近开关(4)通过开关支架安装在手臂本体(1)的背离吸盘(21)一侧且与手臂本体(1)隔开。以检测吸盘轴(22)的行程，避免机器人手臂碰撞已装载的玻璃基板。 | ||
| 申请公布号 | CN205526663U | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201620146596.0 | 申请日期 | 2016.02.26 |
| 申请人 | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 | 发明人 | 何国兵;穆美强;张仁海;王展;王陆钰;严雷;沈先良;孙见伟;赵伟杰 |
| 分类号 | B65G49/06(2006.01)I | 主分类号 | B65G49/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人 | 桑传标;陈庆超 |
| 主权项 | 一种用于将玻璃基板放置到包装架上的机器人手臂，包括手臂本体(1)和沿该手臂本体(1)长度方向间隔设置的多个吸盘组件，每个所述吸盘组件包括吸盘(21)和吸盘轴(22)，所述手臂本体(1)上设置有安装基座(11)，该安装基座(11)上开设有安装孔(12)，所述吸盘轴(22)穿过所述安装孔(12)且能够相对于该安装孔(12)轴向移动，所述吸盘(21)设置在所述吸盘轴(22)的一端，其特征在于，所述机器人手臂还包括检测块(3)和用于感应该检测块(3)的接近开关(4)，所述检测块(3)安装在所述吸盘轴(22)的另一端，所述接近开关(4)通过开关支架安装在所述手臂本体(1)的背离所述吸盘(21)一侧且与所述手臂本体(1)隔开。 | ||
| 地址 | 450016 河南省郑州市郑州经济技术开发区经南三路66号 | ||