用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手

摘要

本发明涉及一种用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手。包括主支架，其特点是所述的主支架上设置有压带支架和导带支架，胶带辊通过胶带辊衬安装在导带支架上部，步进电机通过法兰盘和螺栓固定安装在主支架上，所述的导带支架上还对应设置有用于传送胶带的粗滚轴、压板和细滚轴，所述的压带支架下端安装有压辊，压带支架与导带支架之间设置有拉杆，压带支架与主支架之间安装有第一气压缸，主支架端部设置有左侧板和右侧板，左侧板与右侧板上设有刀架槽，两刀架槽间设有刀架，刀架底端装有刀片，第二气压缸安装在刀架与主支架之间。其采用机械结构与气压系统相配合的结构，实现汽车坐垫贴胶带的工序自动化，结构简单，使用方便。

主权项

一种用于汽车坐垫贴双面胶带的机械手，包括主支架，其特征是所述的主支架上设置有压带支架和导带支架，胶带辊通过胶带辊衬安装在导带支架上部，步进电机通过法兰盘和螺栓固定安装在主支架上，所述的导带支架上还对应设置有用于传送胶带的粗滚轴、压板和细滚轴，所述的压带支架下端安装有压辊，压带支架与导带支架之间设置有拉杆，压带支架与主支架之间安装有第一气压缸，主支架端部设置有左侧板和右侧板，左侧板与右侧板上设有刀架槽，两刀架槽间设有刀架，刀架底端装有刀片，第二气压缸安装在刀架与主支架之间；所述的导带支架通过销轴与主支架上的连接孔相连接，导带支架与主支架之间设置有弹簧；所述的压带支架上端安装在主支架中部，所述的粗滚轴设置在导带支架中部，胶带从粗滚轴的下端穿过，压板和细滚轴对应安装在导带支架的底端，胶带从压板和细滚轴间形成的缝隙中穿过。