矩阵式分拣系统

摘要

本发明公开了一种矩阵式分拣系统，属于物流自动化分拣装置；旨在提供一种具有良好系统配置柔性、分拣效率和自动化水平高的物流自动化分拣装置。它包括多个物品堆放台和供件设备、输送线、分拣收集装置；输送线由多条纵向输送线(5)、位于各纵向输送线(5)上方的横向输送设备(4)、位于相邻纵向输送线(5)之间的换向设备(3)构成，各供件设备(2)通过另外的换向设备(3)与邻近的纵向输送线(5)或横向输送设备(4)连通；分拣收集装置与各纵向输送线(5)连通，该分拣收集装置由分拣设备(6)和收集装置(7)构成。本发明各设备结构简单，利于标准化设计、制造和维修，物件分拣连续有序、准确高效。

主权项

一种矩阵式分拣系统，包括多个物品堆放台、与各所述物品堆放台对应连通的供件设备、与各所述供件设备连通的输送线、与该输送线连通的分拣收集装置；其特征在于：所述输送线由至少两条纵向输送线(5)、与各供件设备(2)位置对应并分别位于第一条纵向输送线(5)至第n‑1条纵向输送线(5)上方的横向输送设备(4)、位于相邻纵向输送线(5)之间并与各上一级横向输送设备(4)对应连通的换向设备(3)构成，各所述换向设备(3)的输出端分别与下一级纵向输送线(5)连通、或者与位于该下一级纵向输送线(5)上方的横向输送设备(4)对应连通；各供件设备(2)分别通过另外的换向设备(3)与第一条纵向输送线(5)连通、或者与位于该第一条纵向输送线上方的横向输送设备(4)对应连通；所述分拣收集装置与各纵向输送线(5)的出口端连通，该分拣收集装置由与所述出口端连通的分拣设备(6)、位于该分拣设备下方的收集装置(7)构成；其中：供件设备(2)由固定在第一机架(2‑1)上的第一输送装置(2‑2)构成；换向设备(3)和分拣设备(6)均由设在第二机架(3‑1)上的第二输送装置(3‑2)、连接在该第二输送装置与第二机架(3‑1)之间的摆动机构(3‑3)构成；或者换向设备(3)和分拣设备(6)均由通过垂直升降装置(3‑4)设在第二机架(3‑1)上的第二输送装置(3‑2)构成；横向输送设备(4)由固定在第三机架(4‑1)上的第三输送装置(4‑2)构成；纵向输送线(5)由固定在第四机架(5‑1)上的第四输送装置(5‑2)构成；收集装置(7)由固定在第五机架(7‑1)上的收集箱(7‑2)、倾斜固定在该收集箱上并与之连通的滑槽(7‑3)构成；第一输送装置(2‑2)、第三输送装置(4‑2)、以及第四输送装置(5‑2)均为皮带输送机、或辊子输送机、或链板输送机，第二输送装置(3‑2)为皮带输送机或辊子输送机。