一种可视化水涡轮和太阳能电机联合驱动卷盘式喷灌机

摘要

本发明公开了一种可视化水涡轮和太阳能电机联合驱动卷盘式喷灌机，本发明喷灌机不仅能采用传统的水涡轮驱动，而且在此基础之上，为克服水涡轮不能输送泥沙水的问题、减少水头损失，联合采用无刷直流电机驱动；电力驱动时，利用现代传感技术，在水源参数稳定或波动较小时，可实现设定速度的普通运行模式，在水源参数不稳定或波动较大时，可实现设定喷灌强度的精准运行模式；控制上不仅实现手动调节与自动调节相结合，而且加装触控屏，建立人机化操作界面，实现人机化操作；本发明具有节能环保、省水省工、操作简单、灌溉精度高、性能可靠、适应性强及运行参数实时显示等优点，可用于多种复杂状况下农场、牧场、农作物，经济作物的自动化灌溉。

主权项

一种可视化水涡轮和太阳能电机联合驱动卷盘式喷灌机，包括卷盘式喷灌机，该卷盘式喷灌机包括前支撑(1)、机架(4)、喷头车(29)、水涡轮(11)、变速箱(2)和安装在机架(4)上的卷盘车(28)，卷盘车(28)中盘绕设置有通向喷头车(29)的软管(23)，变速箱(2)由水涡轮(11)提供驱动力，其特征在于，该卷盘式喷灌机还包括设置在卷盘车(28)顶部的太阳能板(18)，太阳能板(18)通过支架(25)固定在设置于机架(4)上的侧立架(41)上，机架(4)上设置有电机(14)和蓄电池(13)，太阳能板(18)向蓄电池(13)和电机(14)双向供电，电机(14)和变速箱(2)共同或单独通过链轮(42)驱动卷盘车(28)中的卷盘(9)转动；侧立架(41)上安装有控制箱(15)，控制箱(15)中设置控制系统，该控制系统包括主控板，在主控板上连接有触控屏、流量传感器(21)、压力传感器(20)、转速传感器(7)和电子尺(19)，其中流量传感器(21)、压力传感器(20)安装在通向水涡轮(11)的进水管(10)上，转速传感器(7)安装在链轮(42)上，电子尺(19)安装在卷盘车(28)前方以检测卷盘(9)上当前缠绕软管(23)层数；卷盘(9)运行时，主控板根据压力传感器(20)和流量传感器(21)采集参数实时地按照设定喷灌强度值对转盘(3)的转速以计算值为给定值，以转速传感器(7)采集值为参考值进行双闭环控制，并决定电机(14)和变速箱(2)驱动卷盘(9)转动的方式；与此同时，主控板根据电子尺(19)采集的参数确定当前软管(23)层数，实现跨级快速调整；所述的卷盘车(28)的前端设置有排管装置(26)，软管(23)托在排管装置(26)的托管轮(27)上，保证管道整齐盘绕在卷盘(9)上；在卷盘(9)下的机架(4)上设置有转盘(3)，便于喷灌机旋转180°向两侧喷洒作业。