车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

摘要

基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

主权项

一种车辆用加速抑制装置，其通过对与由驾驶者操作而指示驱动力的驱动力指示操作件的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制，从而对所述驱动力进行抑制控制，所述车辆用加速抑制装置的特征在于，具备：驱动力操作量检测部，其检测所述驱动力指示操作件的操作量即驱动力操作量；加速控制部，其根据由所述驱动力操作量检测部检测出的驱动力操作量，对所述本车辆的加速进行控制；周围环境识别部，其基于在所述本车辆中设置的周围环境识别传感器的检测信息，对本车辆周围的环境进行识别；车速检测部，其对所述本车辆的车速进行检测；停车框可信度计算部，其基于由所述周围环境识别部识别出的环境，对表示在所述本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度进行计算；以及加速抑制部，其基于由所述停车框可信度计算部计算出的停车框可信度、以及由所述车速检测部检测出的车速，对由所述加速控制部控制的加速进行抑制，所述车速检测部检测出的车速越高，所述加速抑制部使所述加速的抑制程度越低。