测定装置以及三维摄像机

摘要

本发明涉及测定装置以及三维摄像机。具备：发光元件，发出测距光；测距光射出部，射出所述测距光；光接收部，对反射测距光进行光接收；光接收元件，对所述反射测距光进行光接收，产生光接收信号；以及测距部，基于来自该光接收元件的光接收结果来进行测距，还具备：第1光轴偏向部，配设在所述测距光的射出光轴上，使所述测距光的光轴以所需要的偏角偏向所需要的方向；第2光轴偏向部，配设在光接收光轴上，以与所述第1光轴偏向部相同的偏角、相同的方向偏向所述反射测距光；以及射出方向检测部，检测由所述第1光轴偏向部造成的偏角、偏向方向，被构成为所述测距光通过所述第1光轴偏向部而射出并且所述反射测距光通过所述第2光轴偏向部而被所述光接收元件光接收，基于所述测距部的测距结果、所述射出方向检测部的检测结果来取得测定点的三维数据。

主权项

一种测定装置，其中，具备：发光元件，发出测距光；测距光射出部，射出所述测距光；光接收部，对反射测距光进行光接收；光接收元件，对所述反射测距光进行光接收，产生光接收信号；以及测距部，基于来自该光接收元件的光接收结果来进行测距，还具备：第1光轴偏向部，配设在所述测距光的射出光轴上，使所述测距光的光轴以所需要的偏角偏向所需要的方向；第2光轴偏向部，配设在光接收光轴上，以与所述第1光轴偏向部相同的偏角、相同的方向偏向所述反射测距光；以及射出方向检测部，检测由所述第1光轴偏向部造成的偏角、偏向方向，被构成为所述测距光通过所述第1光轴偏向部而射出并且所述反射测距光通过所述第2光轴偏向部而被所述光接收元件光接收，并且基于所述测距部的测距结果、所述射出方向检测部的检测结果来取得测定点的三维数据。