基于MDS模型的直接法到达时间差定位方法

摘要

一种基于MDS模型的直接法到达时间差定位方法，通过采集平面内传感器的位置坐标，并测量信号源所发出的信号到达各个传感器的到达时间与到达参考传感器的到达时间之差，即得到到达时间差，而后计算各个到达时间差所对应的到达距离差，通过分析MDS模型的有噪声标量乘积矩阵，计算协方差矩阵，最后以协方差矩阵的广义逆作为加权矩阵，经过加权求解得到信号源位置的估计值，本发明简化了协方差矩阵的计算过程，利用广义逆处理秩亏矩阵求逆问题，避免了使用正则化方法处理该问题，在计算上更简便，从而提高了定位的计算效率。

主权项

一种基于MDS模型的直接法到达时间差定位方法，其特征在于，通过采集平面内传感器的位置坐标，并测量信号源所发出的信号到达各个传感器的到达时间与到达参考传感器的到达时间之差，即得到到达时间差，而后计算各个到达时间差所对应的到达距离差，通过分析MDS模型的有噪声标量乘积矩阵，计算协方差矩阵，最后以协方差矩阵的广义逆作为加权矩阵，经过加权求解得到信号源位置的估计值。