一种带检测功能的插料工作头

摘要

本发明提供一种带检测功能的插料工作头，包括安装板和夹爪，安装板上固定有插料气缸，其还包括夹料气缸，夹爪固定在夹料气缸上，插料气缸的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨，直线滑轨内设有能够沿其轨道滑动的滑块，夹料气缸的气缸座通过滑块固定在插料气缸的气缸座上，插料气缸上设有用于检测夹料气缸位置的检测传感器。本发明通过活动连接的插料气缸和夹料气缸配合完成插料，插料过程中一旦物料没有对准插孔而在插料气缸的驱动下下插时，PCB板向上顶压物料带动夹料气缸上移碰触检测传感器，检测传感器第一时间反馈插料错误或者插料失败信息至上位机，使得上位机能够第一时间控制进行纠偏，使用后能够大幅度提高插料的效率和良率。

主权项

一种带检测功能的插料工作头，包括安装板和夹爪，所述安装板上固定有用于驱动所述夹爪插料的插料气缸，其特征在于：其还包括驱动所述夹爪夹取物料的夹料气缸，所述夹爪固定在夹料气缸上，所述插料气缸的气缸座上设有一垂直延伸的直线滑轨，所述直线滑轨内设有能够沿其轨道滑动的滑块，所述夹料气缸的气缸座通过滑块固定在插料气缸的气缸座上，所述插料气缸上设有用于检测夹料气缸位置的检测传感器。