一种基于风场精确测量的无人机伞降回收方法

摘要

本发明涉及一种基于风场精确测量的无人机伞降回收方法，应用于中小型无人机的伞降定点回收。实现方法是：在无人机降落前，先利用机载传感器实时测量无人机的航迹地速、气流空速、航迹倾斜角、偏航角、侧滑角、航迹方位角，计算得到风速的大小和方向，根据该风场信息计算出无人机的回收动作点，调整无人机飞行航向，当无人机迎风进入回收航线到达期望的回收点后，依次发停车指令，无人机作无动力飞行，发回收指令，打开降落伞，无人机作减速滑行并漂移至指定降落点附近。本发明可在风场测量的基础上，有效提高无人机伞降定点回收的精度和可靠性。

主权项

一种基于风场精确测量的无人机伞降回收方法，其特征在于具体步骤如下：(1)利用机载传感器测得的传感器信息，计算风速的大小和方向，估算均匀风场的风速；(2)根据计算的风速、风向和给定降落点，计算出回收动作点；(3)无人机迎风进入回收航线，达到回收动作点后，分别执行停车开伞操作，降落至给定点附近。