一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法，包括以下步骤：用户通过上位机向DAC模块发送载荷变换操作指令，DAC模块将输入的载荷变换操作指令信号变换成模拟控制信号而后输出到信号调理模块调理，而后输出到功率放大器换为相应大小的激磁电流，并输出至磁粉制动器，磁粉制动器根据输入的激磁电流的大小产生不同的输出转矩，并将产生的不同输出转矩作为不同类型负载载荷加载到伺服电机；根据上位机发送载荷变换操作指令的不同，通过载荷变换控制方法实现对伺服电机的不同加载、卸载方式。该技术可广泛地应用于需要全面测试伺服电机在不同类型或大小的载荷下机械性能的场合。

主权项

一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法，该方法所使用的装置至少由信号采集处理控制模块、被测电机模块、模拟负载模块所组成；所述信号采集处理控制模块由上位机(1)、转速转矩传感器(4)、信号调理模块(7)、DAC模块(8)、编码器和计数器模块(9)所组成；所述被测电机模块由伺服电机驱动器(2)、伺服电机(3)所组成；所述模拟负载模块由磁粉制动器(5)、功率放大器(6)所组成；所述伺服电机(3)与转速转矩传感器(4)、磁粉制动器(5)依次机械连接；其特征在于：一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法的具体步骤为：用户通过所述上位机(1)向DAC模块(8)发送载荷变换操作指令，所述DAC模块(8)将输入的载荷变换操作指令信号变换成模拟控制信号而后输出到信号调理模块(7)，所述模拟控制信号经信号调理模块(7)调理后输出到功率放大器(6)，所述功率放大器(6)将输入的信号转换为相应大小的激磁电流，并输出至磁粉制动器(5)，所述磁粉制动器(5)根据输入的激磁电流的大小产生不同的输出转矩，并将产生的不同输出转矩作为不同类型负载载荷加载到伺服电机(3)；所述DAC模块(8)输出的模拟控制信号至少包括：变化量值Δu、目标值U_t、变化量值Δu作用的单位时间长度值Δt和到达目标值U_t所需时间的最小值T；用户通过上位机(1)调整所述DAC模块(8)输出的模拟控制信号的变化量值Δu、目标值U_t、变化量值Δu作用的单位时间长度值Δt和到达目标值U_t所需时间的最小值T，实现控制磁粉制动器(5)的输出转矩值大小，所述输出转矩值的大小是随时间做任意变化；根据所述上位机(1)发送载荷变换操作指令的不同，通过载荷变换控制方法实现对伺服电机(3)的不同加载方式和卸载方式。