柑橘采摘装置

摘要

本专利申请涉及了一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮；本专利技术与现有技术相比，推过电机驱动齿轮运动，实现自动化采摘果树上的水果，提高采摘效率。

主权项

一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮。