发明名称 |
一种机械手吸盘工作信号触发装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置,属于抓取机械手技术领域。本实用新型的一种机械手吸盘工作信号触发装置,包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘,还包括接近传感器和推杆,所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上,所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致,所述的推杆的底端低于真空吸盘,推杆的顶端上方安装接近传感器。本实用新型在机械手下降过程中,推杆首先接触物料而向上运动,并在真空吸盘稳定地碰触物料后,推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器,并控制连接真空吸盘的真空组件工作,具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。 |
申请公布号 |
CN205497504U |
申请公布日期 |
2016.08.24 |
申请号 |
CN201620106174.0 |
申请日期 |
2016.02.02 |
申请人 |
江苏豪林自动化科技有限公司 |
发明人 |
朱丰沛;葛浩勇;刘亚俊;朱华 |
分类号 |
B25J13/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
高桂珍 |
主权项 |
一种机械手吸盘工作信号触发装置,包括吸盘安装架(4)和安装于吸盘安装架(4)上的真空吸盘(1),其特征在于:还包括接近传感器(5)和推杆(6),所述的推杆(6)可伸缩地安装于吸盘安装架(4)上,所述的推杆(6)的轴线方向与真空吸盘(1)的运动方向一致,所述的推杆(6)的底端低于真空吸盘(1),推杆(6)的顶端上方安装接近传感器(5)。 |
地址 |
213300 江苏省常州市溧阳市溧城镇芜申路168号D幢二楼 |