一种硅棒开方机装卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，包括竖向设置的夹持臂，夹持臂下端设置有夹持机构，夹持机构包括一对相对设置的夹持爪，夹持爪上端设置有夹持爪滑块并可滑动地配合在夹持臂上水平设置的夹持爪导轨上，夹持爪相对的内侧面为整体呈内凹形状的夹持面，所述夹持爪滑块上端铰接设置有一个连杆，连杆上端斜向内延伸并铰接在一个夹持用流体伸缩缸的竖直向下的伸缩臂上，夹持用流体伸缩缸安装固定在夹持臂上；夹持机构上端还设置有用于控制夹持机构升降的升降机构。本实用新型能够实现硅棒切割前后的装卸料操作，且具有结构简单，控制方便，夹持稳定可靠，能够降低装卸料劳动强度并提高装卸料劳动效率的优点。

主权项

一种硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，包括竖向设置的夹持臂，夹持臂下端设置有夹持机构，夹持机构包括一对相对设置的夹持爪，夹持爪上端设置有夹持爪滑块并可滑动地配合在夹持臂上水平设置的夹持爪导轨上，夹持爪相对的内侧面为整体呈内凹形状的夹持面，所述夹持爪滑块上端铰接设置有一个连杆，连杆上端斜向内延伸并铰接在一个夹持用流体伸缩缸的竖直向下的伸缩臂上，夹持用流体伸缩缸安装固定在夹持臂上；夹持机构上端还设置有用于控制夹持机构升降的升降机构；所述夹持臂上部还设置有用于控制夹持臂沿被夹持硅棒轴向移动的轴向平移控制装置，以及用于控制夹持臂沿被夹持硅棒径向水平移动的径向平移控制装置。