一种U型真空腔体干燥机器人

摘要

本发明提供一种U型真空腔体干燥机器人，由一个U型腔体的真空干燥仓，多个移动干燥盘，运动机械臂，布料机械臂，卸料机械臂以及无线数据采集控制系统组成，能够通过网络对多台干燥机器人进行控制，同等干燥面积下设备体积小，能耗低，效率高。

主权项

一种U型真空腔体干燥机器人，采用一个U型真空腔体的壳体作为干燥仓，在腔体内设置有运动机械臂，多个移动干燥盘安装于运动机械臂的导轨上，由布料机械臂进行布料，由卸料机械臂将干燥好的物料粉碎卸出，循环往复，由计算机及其软硬件组成的显示控制系统，对干燥过程进行控制，并设置有网络数据接口，可以对多台干燥机器人实现联网控制，其特征是：作为干燥机器人壳体的干燥仓，是在方形和/或圆柱形金属壳体内，从该金属壳体内部的上部中间位置开始设置一隔板，并使之与腔体底部保持适当距离，即在该金属壳体的内部形成一个U型的腔体结构，其作用是形成两个水蒸气流动通道，使水蒸气向安装于腔体底部中心位置的捕水器移动的距离最短且互不影响；在隔板上部适当位置开口并设置一个可以开闭的挡板，以使移动干燥盘能从U型腔体的一侧运动到另一侧；移动干燥盘上设置有物料盘，加热板，无线温度采集控制模块，对物料盘内承载的液体物料进行加热干燥；运动机械臂由至少4个自由度的直线滑台，矩形导轨，电极引线组成，推动移动干燥盘作间歇式位置移动，即实现布料‑干燥‑卸料‑再布料的循环；布料机械臂由至少3个自由度的直线滑台和安装于滑台上的物料喷嘴组成，根据液体物料的固体物含量和需要干燥的时间，通过程序设定布料的厚度、次数及几何形状；卸料机械臂由至少4个自由度的直线滑台组成并安装有切碎器和刮板，其作用是按照程序设定的颗粒细度，将干燥好的物料进行粉碎并刮出；显示控制平台由计算机及其软硬件，无线温度、湿度、压力、流量、水分传感器网络，机械臂驱动系统，指令执行系统组成，对无线数据信号进行接收存储、分析处理、发送执行指令，实现对整个干燥过程的智能化控制。