机器人控制脚本生成方法及装置

摘要

根据用于解决课题的机器人控制脚本生成方法，其包括如下步骤：接收对情况认知(Situation Cognition)帧(Frame)及表现(Expression)帧的输入，从而运算工具对判断(Judgement)帧进行生成，进而存储于存储工具并进行显示；接收对至少一个以上的所述判断帧及至少一个以上的过渡(Transition)帧的选择，从而所述运算工具对阶段(Stage)进行生成，进而存储于存储工具并进行显示；以及，在至少两个以上的阶段中，所述运算工具将一个阶段的过渡帧与其他阶段相连接，从而存储于存储工具并进行显示。根据本发明，不同于在工厂的固定作业环境下进行单纯反复作业的产业用机器人，在人生活的空间内与人近距离存在，并对周围情况及人提供的信息进行认知，从而可提供满足人的各种需求的服务。此外，根据本发明可生成机器人控制脚本，所述机器人控制脚本可将人提供的各种且复杂的信息与情况匹配地进行认知。

主权项

一种机器人控制脚本生成装置的机器人控制脚本生成方法，其包括如下步骤：接收对情况认知帧及表现帧的输入，从而运算工具生成判断帧，进而存储于存储工具并进行显示；接收对至少一个以上的所述判断帧及至少一个以上的过渡帧的选择，从而所述运算工具对阶段进行生成，进而存储于存储工具并进行显示；以及在至少两个以上的阶段中，所述运算工具将一个阶段的过渡帧与其他阶段相连接，从而存储于存储工具并进行显示。