小区投种装置

摘要

小区投种装置，包括机架、控制平台和设置在机架上的图像采集系统、投放系统；图像采集系统包括设置在机架上的暗箱和光电开关，暗箱内设置有照明装置和图像采集装置；投放系统包括播种爪和播种爪驱动机构；播种爪驱动机构包括多段机械臂，多段机械臂之间通过舵机相连，各段机械臂可独立运动，位于多段机械臂首端的机械臂与播种爪相连，末端的机械臂设置在机架上；播种爪还连接有播种爪舵机；控制平台包括供电系统、主控器、辅控器和显示系统；辅控器与图像采集装置和光电开关相连，主控器与播种爪驱动机构相连，辅控器与主控器相连，进行数据传输。该装置有效减少了人力资源的浪费，克服天气、光线、人为因素的影响，大大的提高育种的效率和质量。

主权项

小区投种装置，包括机架，其特征在于：还包括控制平台和设置在机架上的图像采集系统、投放系统，所述图像采集系统包括设置在机架上的暗箱和光电开关，暗箱内设置有照明装置和图像采集装置；所述投放系统包括播种爪和播种爪驱动机构；所述播种爪驱动机构包括多段机械臂，多段机械臂之间通过舵机相连，各段机械臂可独立运动，位于多段机械臂首端的机械臂与播种爪相连，末端的机械臂设置在机架上；播种爪还连接有播种爪舵机；所述控制平台包括供电系统、主控器、辅控器和显示系统；所述辅控器与图像采集装置和光电开关相连，主控器与播种爪驱动机构相连，辅控器与主控器相连，进行数据传输。