可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法

摘要

本发明提供了可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法，属于助老助残机器人技术领域。是将U型肢体助力气囊穿戴在人体关节处，通过气囊里的气压控制来为人体关节提供助力，适用于因肌肉无力而导致运动困难的患者。该U型气囊包括塑料U型气囊，气囊固定带和气嘴,通过热合连接工艺制成。穿戴时通过松紧带穿过缝在衣服上的固定套及魔术贴实现固定。通过穿戴在不同部位，能够实现肩关节的屈/伸、肩关节的外展/内收、肘关节的屈/伸、肘关节的旋内/旋外、膝关节的屈/伸，腰部的屈/伸，共计6组动作的气动助力。

主权项

一种可穿戴式U型肢体助力气囊，其特征在于，该可穿戴式U型肢体助力气囊包括U型气囊、气囊固定带和气嘴；U型气囊由前U型筒、左U型筒、右U型筒和后U型筒热合粘结而成；前U型筒的两端分别与左U型筒、右U型筒的接触端呈90度对接热合连接，后U型筒的两端分别与左U型筒、右U型筒的接触端呈90度对接热合连接；每个U型筒由两个平面U型单片热合粘结形成；U型气囊上设有多条气囊固定带，以便与衣服进行绑定；在后U型筒的顶部设有气嘴；使用时，松紧带穿过衣服上的固定套和U型气囊上的气囊固定带，通过松紧带上的魔术贴固定；在所述的U型气囊的两端设有与U型气囊反向、两端密封的反向U型筒，并且反向U型筒设有气嘴，反向U型筒与所述的U型气囊相互密闭不连通。