一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法，所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互，二者的数据一起发送给处理模块，处理模块对多源信息进行融合与处理，发送指令给显示与控制模块执行防碰撞措施。本发明借助于车路协同方式获取更广范围更准确的行人信息，判定行人车辆碰撞风险，进而采取相应的防碰撞措施，达到安全、智能辅助驾驶的目的。

主权项

一种基于车路协同的行人防碰撞系统，其特征在于，包括安装在车辆上的车载模块、设置在路边的路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块；所述中央处理模块包括信息融合处理器、风险判别处理器、指令发送处理器；风险判别处理器用于判别行人‑车辆是否会有碰撞危险；信息融合处理器用于对车载模块、路侧模块获取的行人信息的二次优选、局部道路渠化信息重构及行人、车辆在同一局部道路地图上的位置匹配；指令发送处理器用于发送指令给显示与控制模块来实施防碰撞措施；所述车载模块用于获取车辆状态信息、车辆操作信息、行人数量与位置信息；所述路侧模块用于获取局部道路渠化信息以及行人数量与位置信息；其中，局部道路为交叉口路和弯道；所述车路通信模块用于车载模块与路侧模块之间的信息交互；所述显示与控制模块用于根据指令进行碰撞风险提示和车辆辅助控制。