一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统及控制方法，包括车架(E)，车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所有车轮都可以独立旋转、转向，叉车可以灵活地平移和原地转向，取消减速机构、简化驱动系统。

主权项

一种全轮驱动全轮转向电动叉车底盘驱动系统，包括车架(E)，所述车架(E)通过悬架系统(B)连接轮毂，其特征在于，每个轮毂均设有一组轮毂驱动系统(A)和转向系统(C)；还包括为车辆提供电力的动力系统；所述轮毂驱动系统(A)包括轮毂电机(A‑1)，所述轮毂电机(A‑1)与轮毂连接并能驱动轮毂转动；所述悬架系统(B)包括转向节(B‑1)和转向横拉杆(B‑3)，所述转向横拉杆(B‑3)一端与转向节(B‑1)连接，另一端与轮毂电机(A‑1)连接；所述转向系统(C)包括转向电机(C‑3)和转向主轴(C‑5)，所述转向主轴(C‑5)可转动地安装在车架(E)上，转向电机(C‑3)与车架(E)连接；转向主轴(C‑5)与转向节(B‑1)固定连接，转向主轴(C‑5)上设有推力调心滚子轴承(C‑9)，转向主轴(C‑5)通过推力调心滚子轴承(C‑9)与车架(E)连接；所述转向电机(C‑3)的主轴上设有转向主动小齿轮(C‑4)，转向主轴(C‑5)上固定设有转向从动大齿轮(C‑10)，所述转向主动小齿轮(C‑4)与转向从动大齿轮(C‑10)相啮合。