| 主权项 |
一种液压仿形栽植机构，其特征在于包括：地面感知机构(2)、液压执行机构和栽植器随动机构(4)；地面感知机构(2)和栽植器随动机构(4)安装在机架(31)中部且前后呈一条直线，地面感知机构（2）和栽植器随动机构（4）通过液压执行机构连接，栽植器随动机构（4）可转动的安装在机架（31）的尾部；所述地面感知机构(2)包括地轮(11)、地轮轮轴(12)、地轮轮架(13)、地轮轮架固定板(14)、拉伸弹簧(15)、固定板连杆(16)、阀芯连杆(17)、阀芯(18)和随动伺服阀(9)；所述地轮(11)可转动地安装在地轮轮轴(12)上，地轮轮轴(12)的两端通过连杆与地轮轮架(13)固定连接，地轮轮架(13)固定安装在地轮轮架固定板(14)上，地轮轮架固定板(14)与机架(31)可转动连接；拉伸弹簧(15)的一端与机架(31)转动副固定连接，另一端与地轮轮架(13)的上端固定连接；固定板连杆(16)的下端与地轮轮架固定板(14)上端固定连接，另一端与阀芯拉杆(17)的下端可转动连接；阀芯拉杆(17)的上端与阀芯(18)可转动连接，阀芯(18)可沿定位套滑动地安装在随动伺服阀(9)的阀体内，随动伺服阀(9)固定安装在机架(31)上；所述栽植器随动机构(4)包括滑槽(19)、滑块(20)、鸭嘴栽植部件(21)、鸭嘴栽植部件支架(22)、栽植器固定板(23)、随动机构下支杆(24)、随动机构拉杆(25)、拉杆固定板(26)、液压缸连接杆(27)、随动机构上支杆(28)、栽植器安装连杆(29)、通断阀(6)、通断阀阀芯(30)和液压缸(8)；所述通断阀(6)固定安装在滑槽(19)的上端，滑槽(19)固定安装在栽植器固定板(23)内，滑块(20)可沿滑槽(19)内壁滑动地安装在滑槽(19)内；鸭嘴栽植部件支架(22)可转动地安装在滑块(20)的中部，鸭嘴栽植部件(21)固定安装在鸭嘴栽植部件支架(22)上；栽植器固定板(23)固定安装在栽植器安装连杆(29)上，栽植器安装连杆(29)的上端与随动机构上支杆(28)的下端通过转动副A可转动连接、下端与随动机构下支杆(24)的下端通过转动副B可转动连接；随动机构上支杆(28)的上端通过转动副E可转动的安装在机架(31)上，随动机构下支杆(24)的中部与随动机构拉杆(25)的下端固定连接、上端与拉杆固定板(26)固定连接，拉杆固定板(26)的下端与机架(31)通过转动副C可转动连接，随动机构拉杆(25)的上端与拉杆固定板(26)上端固定连接，拉杆固定板(26)上端与液压缸连接杆(27)上端通过转动副D可转动连接，液压缸(8)的下端与机架(31)可转动连接、上端与液压缸连接杆(27)下端固定连接；所述液压执行机构包括通断阀(6)、液压油管(7)、液压缸(8)、随动伺服阀(9)和液压泵(10)；随动伺服阀(9)、通断阀(6)和液压缸(8)通过液压油管(7)依次接通；随动伺服阀(9)为三位四通伺服阀，通断阀(6)为二位四通阀，液压缸(8)为双作用液压缸，随动伺服阀(9)与液压泵(10)通过液压油管(7)接通，液压泵(10)固定安装在机架(31)上；其中，所述栽植器随动机构（4）和液压执行机构中的通断阀（6）和液压缸（8）为同一部件。 |
