设有热源检测器的电力线路检测无人机

摘要

本发明公开了一种设有热源检测器的电力线路检测无人机，包括有遥控无人机、设有遥控无人机底面的可转动的摄像头；还包括有设于遥控无人机内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头分别与主控装置信号连接；还包括有设于遥控无人机内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通模块包括有天线，所述天线枢接于遥控无人机底部；通过特殊天线结构设计以及外挂式天线，使得无人机检测线路时的通信质量大大提高，因此其检测的精度和准确度大大增加。

主权项

一种设有热源检测器的电力线路检测无人机，其特征在于：包括有遥控无人机（A1）、设有遥控无人机（A1）底面的可转动的摄像头（A2）；还包括有设于遥控无人机（A1）内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头（A2）分别与主控装置信号连接；还包括有设于遥控无人机（A1）内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通信模块包括有天线，所述天线枢接于遥控无人机（A1）底部；还包括有用于探测热源的热源探测器（A4），所述热源探测器（A4）设于遥控无人机（A1）底部并且与主控装置信号连接；所述天线包括有绝缘柱体（D1），所述绝缘柱体（D1）内设置有多个天线层（D2），所述天线层（D2）上设有通信振子，两个天线层（D2）之间设有隔离层（D3），所述隔离层（D3）上设有隔离板（P2）；所述绝缘柱体（D1）的表面还涂设有抗氧化层；所述绝缘柱体（D1）的底部还设有支杆（D4），所述支杆（D4）上设有用于将绝缘柱体（D1）枢接在使用设备上的轴孔；所述通信振子包括圆形的PCB板（P1），每个PCB板（P1）上围绕中心等弧距设有六个微带振子单元，所述每个微带振子单元包括有三角形的圈臂（K1），所述圈臂（K1）的每条边均向内延伸有弧形的第一弧形辐射臂（K3）和第二弧形辐射臂（K4）；所述第二弧形辐射臂（K4）的半径大于第一弧形辐射臂（K3）；还包括有从每条边向内延伸出的弧形隔离臂（K6），所述弧形隔离臂（K6）的半径大于第二弧形辐射臂（K4），所述弧形隔离臂（K6）的宽度从两端至中心逐渐减小；所述弧形隔离臂（K6）由半导体材质组成；所述圈臂（K1）的底边设有隔离带（K2），所述隔离带（K2）为绝缘介质，其将圈臂（K1）的底边断开；两两弧形隔离臂（K6）之间均设有一个第三辐射臂（K7），所述第三辐射臂（K7）的一端设有圆环形的环形辐射臂（K5），所述环形辐射臂（K5）设于圈臂（K1）的角处；所述第三辐射臂（K7）的另一端设有弧形的第四弧形辐射臂（K9），所述每个圈臂（K1）内的三个第四弧形辐射臂（K9）的半径相同，且组成一个圆形；所述圈臂（K1）的中心设有一个信号馈电孔，所述信号馈电孔分别与三个第四弧形辐射臂（K9）馈电耦合连接；所述PCB板（P1）的底面也设有与信号馈电孔对应的焊孔（P12）；所述第三辐射臂（K7）上设有多个等距设置的缺孔（K8）；所述PCB板（P1）的边缘设有一圈导电臂（P11），所述导电臂（P11）与每个圈馈电耦合连接；PCB板（P1）顶面的中设有一个耦合圆盘，PCB板（P1）背面设有巴伦支柱（P3），所述巴伦支柱（P3）与耦合圆盘电性导通，所述巴伦支柱（P3）的自由端设有电容耦合振子臂（P4），所述电容耦合振子臂（P4）包括有三个呈扇形的子臂；所述隔离板（P2）为一金属圆形板，所述隔离板（P2）上围绕中心等弧距设有与六个微带振子单元对应的三角形通孔（P21）；所述三角形通孔（P21）与圈臂（K1）的大小相同。