发明名称 一种相位脉冲式激光测距的方法
摘要 本发明公开一种相位脉冲式激光测距的方法,包括以下步骤:S1,获取频率为F1MHz的第一发射脉冲信号中各种频率分量的第一相位差<img file="DDA0000914493800000011.GIF" wi="104" he="63" />及获取频率为F2MHz的第二发射脉冲信号中各种频率分量的第二相位差<img file="DDA0000914493800000012.GIF" wi="115" he="75" />S2,将所述第二相位差和所述第一相位差做差运算,获得目标测尺频率的相位差<img file="DDA0000914493800000013.GIF" wi="305" he="82" />S3,代入测距公式:<img file="DDA0000914493800000014.GIF" wi="239" he="83" />得到相应的激光测距距离L;其中,所述第一发射脉冲信号和所述第二脉冲信号的占空比均为5%‑10%;F1和F2分别满足:5MHz<F1<20MHz;5MHz<F2<20MHz。本发明具有成本低、抗干扰能力强、测量速度快的优点。
申请公布号 CN105487080B 申请公布日期 2016.08.24
申请号 CN201610051975.6 申请日期 2016.01.26
申请人 常州米德克光电科技有限公司 发明人 何友仁
分类号 G01S17/08(2006.01)I 主分类号 G01S17/08(2006.01)I
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人 胡晶
主权项 一种相位脉冲式激光测距的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取频率为F1MHz的第一发射脉冲信号中各种频率分量的第一相位差<img file="FDA0001015064490000011.GIF" wi="93" he="46" />及获取频率为F2MHz的第二发射脉冲信号中各种频率分量的第二相位差<img file="FDA0001015064490000012.GIF" wi="98" he="68" />S2,将所述第二相位差和所述第一相位差做差运算,获得目标测尺频率的相位差<img file="FDA0001015064490000013.GIF" wi="298" he="70" />S3,代入测距公式:<img file="FDA0001015064490000014.GIF" wi="222" he="71" />得到相应的激光测距距离L;其中,C为光速度,L为测距距离;所述第一发射脉冲信号和所述第二发射脉冲信号的占空比均为5%‑10%;所述频率为F1MHz的第一发射脉冲信号的频率范围为5MHz<F1<20MHz;所述频率为F2MHz的第二发射脉冲信号的频率范围为5MHz<F2<20MHz。
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