卷扬机构液压系统的补油控制方法、装置、系统及起重机

摘要

本发明公开了一种液压卷扬机构的液压系统的补油控制方法、装置、系统及一种起重机，用以提高起重机卷扬起降作业的安全性。所述方法包括：获取液压卷扬机构的卷扬吊载重量；当卷扬吊载重量大于设定的重量阈值时，获取发动机的启停状态信息；根据发动机的启停状态信息计算发动机启动前的熄火时长；根据熄火时长以及熄火时长与补油时长的对应关系，得到对液压系统进行补油的补油时长；以补油时长为持续时间交替向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号及向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号。

主权项

一种液压卷扬机构的液压系统的补油控制方法，其特征在于，包括：获取液压卷扬机构的卷扬吊载重量；当所述卷扬吊载重量大于设定的重量阈值时，获取发动机的启停状态信息；根据所述发动机的启停状态信息计算发动机启动前的熄火时长；根据所述熄火时长以及熄火时长与补油时长的对应关系，得到对液压系统进行补油的补油时长；以所述补油时长为持续时间交替向卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号及向卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号；其中，所述卷扬起升控制阀控制进入液压马达起升腔的液压油，对所述卷扬起升控制阀输出第一补油控制信号实现对所述液压马达起升腔的补油，所述卷扬下降控制阀控制进入液压马达下降腔的液压油，对所述卷扬下降控制阀输出第二补油控制信号实现对所述液压马达下降腔的补油。