太阳能板清洗机器人

摘要

本发明涉及一种光伏电站太阳能板阵列自动清洗机器人，所述自动清洗机器人是两个导向挂轮，四个横向爬行轮子的长方形机架，能够在太阳能板上下金属边框作为导轨的上面横向爬行，机架中间安装纵向、横向自由活动组件、毛刷吸尘头组件、PU材质刮擦条，机架左边安装直流电源，涡轮轴驱动电机，安装纵向、横向、毛刷吸尘头驱动电机，由输入操控程序的单片机实现自动控制、远程监测，完成对太阳能板吸尘、无水干洗、水冲洗、刮擦等清洗工作，本发明重量轻，设计自重不会超出金属边框合理承压能力，结构简单，造价低廉，运行平稳安全，自动化水平高，使用寿命长，维修方便，适应建设在缺水、少水、无水等任何环境的太阳能光伏电站使用。

主权项

一种太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，长方形机架1左边安装驱动轴1‑1，和下驱动轮1‑3、上驱动轮1‑4，右边安装随动轴1‑2，和下随动轮1‑5、上随动轮1‑6，机架1顶端左侧安装左导向挂轮1‑7，右侧安装右导向轮1‑8，左侧中部安装驱动轴1‑1驱动电机1‑9，机架1安装左纵向齿条光轴导轨1‑11，右纵向光轴导轨1‑12，顶部安装摄像头2‑3，安装机械暂停、监测停机报警装置1‑10，机架下部设安装架1‑13，机架左侧上部安装单片机2，编码器2‑1，天线2‑2，下部安装电池组2‑4。