物料搬运机械臂结构及具有它的移动式厨房搬运机器人

摘要

本发明公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、小臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本发明能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本发明还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本发明移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。

主权项

一种物料搬运机械臂结构，其特征在于，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、大臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料；其中，所述大臂的后端连接到一基座点并在大臂电机驱动下绕该基座点处一竖直轴线转动，大臂的前端沿水平方向延伸；所述小臂的后端连接到大臂的前端并在小臂电机的驱动下绕大臂前端处的一竖直轴线转动，小壁的前端沿水平方向延伸；所述升降臂竖向设置在小臂的前端，并由上下运动电机驱动该升降臂作上下运动；所述夹持器安装在升降臂的下端。